1.故障原因

常见液压系统中电液伺服阀的故障90%以上是由污染引起的，所以电液伺服阀的故障分析与排除实际上就是液压油污染的分析与排除。油液污染会慢慢堵塞阀门，油液中颗粒的冲击会增加阀门控制边缘的锐角，使阀门的灵敏度迅速降低。

油污染物通常来自以下几个方面:

(1)新油存放时间过长，运输、加工等过程可能使液压油混入各种污染物，影响伺服阀的正常工作；

(2)各种灰尘、杂质侵入油液，特别是液压元件运动副的摩擦颗粒经常侵入油液，造成严重污染；

(3)系统的油管和执行机构未严格清洗，管壁上的污垢、焊渣、毛刺混入油中；

(4)机械加工残留的金属粉末和毛刺、铸件的砂粒、氧化皮、密封件的橡胶粉尘、磨料和管接头粘合剂都可能带入油中，堵塞过滤器、喷嘴和挡板与固定节流孔之间的间隙，或嵌入阀芯和缸套之间的径向间隙，造成不同程度的故障。

2.预防和故障排除措施

(1)管道及其安装。电液伺服阀系统的油管可以是冷拔钢管、铜管或不锈钢管。伺服阀直接安装在执行机构的外壳或组件上；当不能安装在执行机构上时，应尽量缩短连接油管的长度。管道中应尽量避免螺纹管接头和焊接接头。必须使用时，铁屑、焊渣等。应该彻底清洗。不要在管接头处使用粘合剂。伺服阀压力油管的油流量不超过3m/s；回油管的油流量小于1。当回油管的油流量较大时，容易引起背压的变化增大，影响伺服阀的性能。所有管道和致动器必须用干净的压缩空气进行酸洗和干燥。不要用易掉毛的棉丝擦拭连接表面。伺服阀的进油口应安装一个公称精度为10μm、精度为25μm的过滤器。有效过滤面积应较大，例如比公称油路面积大2~ 3倍。过滤器内有堵塞显示报警装置。

(2)油箱必须密封，加空气过滤器，并进行酸洗和冲洗。同样，油箱也不要用易掉毛的棉丝擦拭，可以用生粉球擦拭，效果不错。

(3)电液伺服阀及其安装。使用电液伺服阀时，应根据产品说明书进行安装和维护。安装前，不要拆下阀门的保护板和力矩电机的上盖，不要随意拨动伺服阀的调零机构，以免污染、损坏元件和影响阀门性能。只有在油管和油箱安装完毕并冲洗干净后，才能安装伺服阀。安装前先检查连接板表面是否光滑平整，是否有污染物附着，进油口和出油口是否连接良好，O型密封圈是否完好，定位销孔是否正确等。

(4)工作油应定期取样，每年至少更换一次。为了延长油的使用寿命，油温应保持在40℃左右，避免超过50℃时长时间使用，视情况每3~ 6个月更换一次滤芯。

(5)伺服阀应按产品说明书规定的数据使用，输入电流不应超过规定值。

(6)当伺服阀系统出现严重零偏或其它故障时，应**检查并排除该回路伺服阀以外所有环节的故障。如果确认伺服阀有故障，应**检查和清洁伺服阀的阀芯。如果故障没有排除，可以根据保养规程拆下伺服阀进行保养。维修后，伺服阀应在试验台上调试密封，然后重新安装使用。