楼梯与台阶的雏形随着自然界的演化，人类逐渐走上了与其他动物不同的进化道路。为能在恶劣的自然环境下生存，逃避许多凶猛动物的进攻，登高成为早期人类的生存和安全的需要。于是，早期人类把爬树登高和天然斜坡作为登高的辅助条件，人类的祖先受到天然条件的启发，楼梯的雏形由然而生。按照各国学者的看法，认为楼梯的产生是受到上述两方面的启发，形成了树干法和斜坡法。前者为楼梯，后者为台阶。随着人类文明的发展，楼梯和台阶在有楼层的建筑中成了必备的功能条件。

      实木楼梯文化自简易楼梯产生后，楼梯经历了一段缓慢的发展完善阶段，这主要受到材料和技术的限制，致使几千年来其外形变化不大。在世界各地，产生出各种文化风格的楼梯和台阶。如古代波斯人，利用台阶倚山建造波斯波利斯宫，其大台阶的建造，就是为了表达王宫的威严和庄重。我国西藏的布达拉宫倚山建筑在大台阶上，同样显示着当时西藏统治王朝至高无上的地位。我国福建、江浙一带民间木雕艺术，丰富多彩，于是楼梯的栏杆扶手及梯架侧板则成为装饰重点部位，雕刻上民间喜闻乐见的戏文和吉祥图案。欧洲巴洛克风格建筑，同样将楼梯部位以各种精美花饰装饰得金碧辉煌，具有很高的欣赏价值。一般而言，产外台阶较多，楼梯基本上用于室内。我国古代建筑，开始就以木构架作为主要结构方式，楼梯自然而然选择木材为主。