自动门在关门时会有两种选择，关门期间无人要求进出时继续完成关门动作，而如果关门期间又有人要求进出的话，则暂停关门动作，开门让人进出后再关门。

　　（1）步M1之前有一个选择序列的合并，当步M0的活动步并且转换条件X000满足，或M6为活动步且转换条件T1满足时，步M1都应变为活动步，即控制M1的“起-保-停”电路的起动条件应为M0和X000的常开触点串联电路与M6和T1的常开触点串联电路进行并联。

　　（2）步M4之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M5、M6变为活动步时，它应变为不活动步。所以需将M5和M6的常闭触点与M4的线圈串联。同样M5之后也有一个选择序列的分支，当它的后续步M0、M6变为活动步时，它应变为不活动步，因此需将M0、M6的常闭触点与M5线圈串联。根据“起-保-停”电路的编程方法将图选择序列的顺序功能图转换而成的梯形图。

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