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电动门在安全控制方面的程序设计问题

发布日期:2013-01-01 00:11:40 802

 

电动门在安全控制方面的程序设计问题
 假设把X0设为主感应信号,那么当它导通时,我们设定Y0和Y1通,Y0和Y1分别控制驱动单元的正转和**速度频率,这时驱动马达就带动旋转门正转,但这时万一有人被夹怎么办,这时就泛起了安全题目。
 
    我们把X1设置为被夹信号输入,同时设定X1导通时,Y1不能导通,这样就阻止了旋转门的滚动,但这样是否就安全了呢?让我们来做个预想,当人被夹住后,**他会有动作,或者后面又有人要出入,这样势必再次导致主感应信号导通,即X0导通,上面一条我们设定了X0导通时,旋转门是要正常运转的,这样就泛起了矛盾,变频器同时接收到两个矛盾的信号,一个信号让它休止,同时另外一个信号又让它运转,那么它该如何动作呢,它只能是像没有断电的平移门上了锁,动一下,停一下,这样对于被夹住得人体来说伤害反而更大,想一下,对分歧错误。
 
    因此,假如我们单纯地以一对一来设置程序是达不到安全使用要求的,那么,这个矛盾该如何解决呢?**让我们来分析一下,在这两个矛盾的状态中,应该有一个优先级,即两种动作有可能同时发生时,我们只保证优先动作执行,另外一个或多个动作将被禁止,在上面的两种动作状态下,肯定夹人泊车这个动作是优先级动作,那么这个优先级动作又是如何来保证的呢?这就要求我们在设定X0导通,Y0和Y1就导通这条程序时再加一个附加前提,那就是X1不能导通,即程序写为:当X0导通,X1不导通时,Y0和Y1就导通,这样当水泥涵管机械厂X1导通,也就是人体被夹住时,这条程序被执行的前提显然不成立,那么驱动单元就不会收到让它旋转的信号,它只能执行X1导通时,Y1不能导通这条程序,即旋转门休止程序,从而完全确保了人体安全。
 
    当然实际编程中假如发生夹人情况,我们不仅要让门休止运转,还应让门反转一定角度,从而保证不一直夹住人体。这样更安全,更人道化。详细如何能使它反转,翻转角度又如何控制?我们在今后的交流中再继承探讨,也但愿大家一块介入到这个交流中来,通过我们共同的交流探讨,使我们设计的旋转电动门更安全,更可靠。
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