南京自动门没有控制系统就是一扇普通的玻璃门，一种自动门控制装置，包括检测器或传感器、中央处理系统、正逆转控制电路、马达驱动电路与马达以及电源电路，其特征在于还包括数位类比转换电路、放大电路、相位控制电路、比较电路、计数整形电路、外接控制电路、记忆电路和键盘。

　　(1)、检测器或传感器的输出经中央处理系统分别送至正逆转控制电路与数位类比转换电路;

　　(2)、数位类比转换电路输出的类比信号经放大电路放大再与马达的输入电压一起送比较电路，比较电路的输出经相位控制电路产生的信号再触发正逆转控制电路后送马达驱动电路;

　　(3)、马达的输入电压同时经计数整形电路后将马达转速信号送中央处理系统;

　　(4)、中央处理系统还分别与外接控制电路和记忆电路相连接;

　　(5)、外接控制电路外接键盘。