为了促成国内柔性滚弯技术的进一步发展，将该技术推广应用到异形截面管成形领域，对柔性滚弯数控技术开展了较为系统的研究，所完成的工作主要包括以下三个方面：

1．设计了双轴柔性滚弯数控原型机床。该机床具有加工精度高、柔性好、经济性强、劳动强度低等特点。该机床可加工板料规格为：宽度：～60mm；厚度：～1mm：工件截面外接圆直径：12mm～100mm。

2．建立了异形截面管柔性滚弯自动控制模型，为实现柔性滚弯技术的数字化控制奠定了理论基础。

3．开发了双轴柔性滚弯的开环数控系统和闭环数控系统。利用开环系统和闭环系统均可加工任意非尖角外凸异形截面管。开环控制平均加工速度为6mm/s；闭环控制比开环控制有更高的精度，但是其成形速度较低，平均加工速度为1mm/s。