门禁控制系统一般由目标识别部分、传输部分、处理与控制单元、执行机构以及相应的系统软件组成。
1.目标识别部分，是通过提取出入目标身份等信息，将其转换为一定的数据格式传递个出入口管理子系统；管理子系统再与所载有的资料对比，确认同一性，核实目标的身份，以便进行各种控制处理。一般可以分为生物特征识别系统和编码识别系统两类。
（1）生物特征识别系统如指纹识别、掌纹识别、眼纹识别、面部特征识别、语音识别等。
（2）编码识别系统如普通编码键盘、乱序编码键盘、条码卡识别、磁卡识别、接触式IC卡识别和非接触式IC卡识别等。
2.传输部分的主要功能
传输部分的主要功能为传输报警、状态、控制信息。一般采用专线或网络传输。
3.处理与控制单元的主要功能
处理与控制单元是门禁控制系统的管理与控制中心。具体功能如下：
（1）具备系统人机界面。
（2）负责接收从门禁输入识别装置发来的目标身份等信息。
（3）指挥、驱动门禁控制执行机构的动作。
（4）出入目标的授权管理，如出入目标是访问级别、出入目标某时可出入某个出入口、出入目标可出入的次数等。
（5）出入目标的出入行为鉴别及核准。把从识别子系统传来的信息与预先存储、设定的信息进行比较判断，对符合出入授权的出入的次数等。
（6）出入事件、操作事件、报警事件等的记录、存储及报表的生成。事件通常采用4w的格式，既when、who、where、what。
（7）系统操作员的授权管理。设定操作员级别管理，使不同级别的管理，使不同级别的操作员对系统有不同的操作能力，还有操作员登陆核准管理等。
（8）出入口控制方式的设定及系统维护。单/多识别方式选择，输出控制信号设定等。
（9）出入口的非法侵入、系统故障的报警处理。
（10）扩展的管理功能及与其他控制及管理系统的连接，如考勤、巡更等功能，与入侵报警、视频监控、消防等系统的连动。
4.执行部分的主要功能
执行部分主要指电控锁、报警指示装置以及电动门等。门禁控制执行机构接收从门禁管理子系统发来的控制命令，在出入口做出相应的动作，实现门禁控制系统的拒绝与放行操作。
5.系统软件的主要功能
管理系统中所有的控制器，向它们发送命令，对它们进行设置，接收其发来的信息，完成系统中所有的信息与处理。