带网络接口的智能汽车电动门，涉及一种带智能诊断功能以及网络接口的汽车电动门，属于汽车车身电气领域。包括智能控制器(1)、中控锁电机(2)、玻璃升降电机(3)、玻璃升降开关(4)、边门灯(5), CAN_H, CAN_L网络总线，其特征在于:智能控制器(1)嵌入安装在整体车门中，CAN_H,CAN -L网络总线通过智能控制器(1)与中控锁电机(2)、玻璃升降电机(3)、玻璃升降开关(4)、边门灯(5)相连接。具有利用SP(CAN网络数据传输协议技术，通过智能控制器进行控制，并且智能化、集成化、节省连接线束、降低故障率、自诊断及自我保护功能等优点。

    众所周知，现有的汽车车门由玻璃升降机、中控门锁以及门体组成，其控制一般采用传统电路，它不足之处在于:(1)外部控制接线复杂错乱，出现故障时维修困难;(2)有大电流流过时容易造成控制开关等的烧结现象，影响了系统的寿命;(3)不具有自诊断及自我保护功能;(4)可靠性、智能化、集成化程度不高。

    为了解决上述现有技术存在的问题，现在部分高端车型已采用网络化通信方式，解决了以上所述的缺点，但是，其车身电器部件仍然采用传统控制方式，智能化、集成化程度不高，无法体现车身电器部件整体的综合控制性要求及人们对舒适度的要求。

    本实用新型要解决的技术问题是:克服传统电动门在控制技术上存在的不足，提供一种利用SP CAN网络数据传输协议技术，通过智能控制器进行控制，并且具有自诊断及自我保护功能的智能化、集成化、节省连接线束、降低故障率的带网络接口的智能汽车电动门。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该带网络接口的智能汽车电动门,包括智能控制器、中控锁电机、玻璃升降电机、玻璃升降开关、边门灯、CAN一、CAN一网络总线，其特征在于:智能控制器嵌入安装在整体车门中，CAN H, CAN -L网络总线通过智能控制器与中控锁电机、玻璃升降电机、玻璃升降开关、边门灯相连接。

智能控制器包括微处理器、传感器信号、保护与存储电路、CAN数据通信电路、驱动控制电路、检测反馈电路及执行器，传感器信号与微处理器相连，保护与存储电路与微处理器互联，CAN数据通信电路与微处理器互联，微处理器通过驱动控制电路与执行器相连，执行器通过检测反馈电路与微处理器相连。

智能控制器外部控制接线为CAN-H, CAN_L两根网络数据传输连接线。

微处理器为带CAN控制器的单片机，内嵌有控制编码及数据传输协议。

CAN-H, CAN -L网络总线遵循SP一CAN网络总线数据传输协议。

智能控制器具有自诊断及自我保护功能。

控制信息遵从SP-CAN网络数据传输协议，经过编码后发送到CAN总线上，通过CAN总线进行数据传输，相应微处理器接收此信息后，**解码，然后处理执行相应的控制指令来控制中控锁电机和玻璃升降电机的正反转，从而实现车门和车窗的打开和关闭;并每隔30秒检测中控锁电机和玻璃升降电机的工作电流，来监测它们的工作状况。当电流超过某一限定值时，微处理器立即发出控制指令，控制电机停止工作;当电流为零时，立即反馈给微处理器，微处理器编码后通过CAN总线发送出去，控制相应的报警。当车速信号超过某一限定值时，微处理器立即发出控制指令，将车门锁闭。微处理器采集玻璃升降开关信息，执行相应的控制指令将车门打开或关闭，实现自动控制。

与现有技术相比，本实用新型所具有的特点是:微处理器通过CAN总线网络获取控制指令，驱动控制中控锁电机和玻璃升降电机的正反转，其有益效果在于:(1)由于智能控制器采用嵌入式设计，固定于整体车门中，实现了系统的智能化、集成化;(2)利用SP- CAN网络数据传输协议，外部控制数据传输线只有CAN-H, CAN-L两根网络连接线，

从而大大节省了连接线束，降低了故障率;(3)由于采用毫安级电流进行驱动控制，从而避免了因大电流造成的烧结现象，提高了系统的可靠性，延长了寿命;(4)本实用新型采用智能控制，具有自诊断及自我保护功能.

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