软轴捣固机：捣固机按种类可分为，软轴内燃捣固机液压捣固机，软轴捣固机，内燃捣固镐，电动捣固镐，捣固机，液压捣固机，线路捣固车，线路捣固机，汽油捣固机，柴油捣固机

内燃软轴捣固机俗称：软轴捣固机或1操4捣固机

 NRD—4型内燃软轴捣固机该捣固机是一种手持式新型铁路道床石碴捣固机具。特点是小型内燃机通过减震装置与捣固棒直接连接，结构新颖实用，体积小、重量轻、上下道十分方便，尤其适合提速线路利用列车间隙的维修捣固。ISO9001：2000质量体系认证单位

二、技术参数：

1、内燃机功率        13PS或者5.5PS×2

2、振动次数         3000次/分

3、振幅           1.2mm

4、激振力                   4kN