随着自然界的演化，人类逐渐走上了与其他动物不同的进化道路。为能在恶劣的自然环境下生存，逃避许多凶猛动物的进攻，登高成为早期人类的生存和安全的需要。于是，早期人类把爬树登高和天然斜坡作为登高的辅助条件，人类的祖先受到天然条件的启发，梯子的雏形由然而生。

按照各国学者的看法，认为梯子或楼梯的产生是受到上述两方面的启发，形成了树干法和斜坡法。前者为梯子，后者为台阶。随着人类文明的发展，梯子和台阶在有楼层的建筑中成了必备的功能条件。

梯子作为一种工具，在远古时代就有它的出现了。梯，(木，弟，顺序)，造字的本义:便于攀爬的条形多级木械。从古字的写法和解释里不难看出，这是一个人类攀爬的工具。到了近代，慢慢演变出很多不同的形式和用途。有户外的、室内的、固定的、移动的、民用的、工程用的、商用的等等。随着人类文明的发展，物质的繁荣，梯子早已走进千家万户。

时至今日，即便是电梯技术普及的今天，楼梯和台阶依然是建筑物必不可少的环节。并且经过多年的沉淀，更加追求美感与艺术感。