1）平滑自动门的驱动机构。

驱动机构主要零部件有减速器电机、主动轮、同步带、尾轮、控制器、端子板、电源开关、轨道、限位器等，驱动装置的零部件全部安装在轨道箱内，门吊件用于安装活动门扇：门吊件上有鱼活动能够门扇连接的连接件，又有在轨道上运行的门滑轮，一个门吊件只安装门滑轮，另一个门吊件上除安装门滑轮外还要通过连接件装有皮带夹，皮带夹与同步带相连接，门扇的运行靠同步带上的皮带夹带动。

减速器电机采用体积小、功率大的直流无碳刷电机，配合传动效率高、噪音小的高速齿轮箱系统减速，然后连接主动轮、驱动皮带。内部有安全装置，即使频繁开闭，也可以长期无故障运行。主动轮是金属轮，安全可靠免维修。有的厂家采用感应伺服式马达。

尾轮组件与主动轮上安装有皮带，在尾轮组件上装备了可以调节皮带张力的机构，防止皮带变松。

靠皮带将减速器电机的转动转变为往复运动。同步带采用特殊的材料，皮带的伸缩性小，不受温度影响，传递效率高，因此不必因皮带伸缩作调整。

活动门扇安装位置的正确主要依靠门吊件的安装，活动门扇安装前先与门吊件连接，因此门扇的左右位置可以准确定位。由于门吊件都可以实现±3mm高度的调节，因此可简化门的安装。

轨道箱用高强度、耐磨铝合金制成，拉制成型材，制成标准长度，根据具体门体的要求再进行现场调整，用**佳尺寸进行安装。

2）平滑自动门的驱动程序。

A.平滑自动门的动作过程。

平滑自动门动作过程分三步：开启动作，关闭动作，防夹安全动作。

A）开启动作。当人走进自动门，进入检测范围时，安装在门体正上方梁上的传感器将信号传送到控制器，进而驱动电机和减速机构，主动轮旋转带动皮带往复运动，带动活动门扇向开启方向移动。当活动门扇接近全开时，电机开始制动，门扇减速慢行，直至门全打开，当碰到限位器，门扇就停止移动，开启动作完成。

B）关闭动作。当人离开检测区，开启停顿时间结束，控制器控制电机和减速机构反转，主动轮反转，带动皮带方向运动，门扇想关闭方向移动。当门扇接近关闭时，则减速慢行，直至门碰，门扇完成关闭动作。

C）防夹安全动作。当门在关闭过程中，有人或物进入检测区，门扇将立即刹住，并立即转变为开启动作，以防门扇夹人意外事故的发生。

3）控制器。

控制器是自动门的大脑。控制器接收到来自传感器的检测信号，正向或反向驱动电动机，利用微电脑控制门扇动作。

控制器有多项功能：发出指令，控制驱动电机开和关，从而开启和关闭门扇。控制门扇按预定程序开么、加速、全速、制动、全开，全开停留一段时间、关门、加速、全速、制动、关门全部过程；反映门扇所在位置的信号；检测门扇无哦在位置。门扇运行速度的调控。

A. 门扇位置检测。

a）直接检测法。直接检测法是通过轨道箱中的限位开关或无触点开关直接控制门的行程和速度，当门扇碰到这些开关时控制门扇减速或制动。

b） 间接检测法。间接检测法是利用舌簧继电器或光传感器的转动角度检测出门扇的相对位置。这种方法必须准确地计算出门扇的行程与检测器件转动角的对应关系。

c） 脉冲计数法。脉冲计数法是利用电子脉冲或光脉冲计数器计数，当计数值达到设定值时，发出信号，控制门扇的速度和行程。

B. 门运行速度控制。

门扇在开启和关闭行程中速度是按“快—慢—停”地模式变化。而且开门的速度、关门速度、慢性段速度、开启停顿时间都是可以调节的。门运行速度的方法有调整电压法，编码器调速法，降压法和半波整流波形法。

C. 制动控制。

门扇制动方式有多种方法，例如采用电磁制动器、机械制动器直接对电机制动。

D. 其他功能。

控制器还具有一些重要功能，例如记忆功能、滑动门防夹功能、自我学习功能、电锁开关状态显示等功能。

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